浙江不銹鋼無縫管廠使用的自動焊機，在生產(chǎn)中上藝要求其焊接小車從80-3000mm/min均能運行平穩(wěn)、速度穩(wěn)定，內(nèi)保護氣托始終與焊接小車同步移動。工作中存在的問題：①焊接小車在大梁上的定位靠三組偏心輪卡住導(dǎo)軌運行，不易調(diào)節(jié)和精度較低。任何一組偏心輪調(diào)節(jié)不當(dāng)或軸承損壞，都會造成其上、下或左、右的傾斜，小車不能平穩(wěn)運行。②隨著產(chǎn)品規(guī)格增多，新的焊接工藝要求焊接速度最慢為80mm/min，為提高效率．小車返程肘要求速度3000mm/min以上，調(diào)節(jié)范圍達38倍，現(xiàn)有的小車驅(qū)動電機和電氣裝置陛能達不到要求，特別是在低速時速度不穩(wěn)定，易造成產(chǎn)品不合格。③焊接小車返回施焊起始點時，最快速度為1 m/min，焊接一根6m長的不銹鋼焊管，返回時需6min，浪費時間。

 

經(jīng)過分析研究，本著滿足工藝要求，充分利用現(xiàn)有條件，節(jié)省改造費用的原則，對自動焊機進行如下改造：①將原來大梁上的定位導(dǎo)軌改為上、下兩條直線導(dǎo)軌，用于焊接小車的定位，并更換齒輪、齒條，將原來小車上的的偏心輪調(diào)節(jié)定位機構(gòu)拆除，更換為與直線導(dǎo)軌配套的導(dǎo)軌座。②焊接小車的驅(qū)動更換為三菱交流伺服電機MR-J2S-100，該機具有較佳的恒轉(zhuǎn)矩特性，在低速時速度穩(wěn)定。經(jīng)計算，焊接速度在80mm/min時，電機轉(zhuǎn)速在80r/min，徹底解決了原先焊接小車在低速時速度不穩(wěn)定的現(xiàn)象。焊接小車返回時，速度達到3m/min，只需2min,縮短了4min．大大提高了工效。③原內(nèi)保護氣托拖動機械裝置改用交流伺服電機，在電氣上實現(xiàn)其與焊接小車的同步。焊接小車的伺服驅(qū)動器采用速度+位置的控制模式，內(nèi)保護氣托采用位置控制模式，小車伺服發(fā)出位置脈沖信號給氣托伺服用作位置同步信號。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便。利用伺服驅(qū)動器內(nèi)置的電子齒輪功能，精確調(diào)整同步精度而無須考慮機械減速箱的減速比等因素，并用伺服驅(qū)動器的模擬量輸出結(jié)合PLC監(jiān)視轉(zhuǎn)矩變化，在內(nèi)保護氣托出現(xiàn)卡死、脫離時發(fā)出報警信息，提醒操作者采取措施，有效避免在焊接過程中內(nèi)保護氣缺失，造成產(chǎn)品報廢。

 

2010年不銹鋼焊管廠采用以上措施對第一臺自動焊機進行改造后，實踐結(jié)果明顯改善了焊機的整體性能，提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。在此基礎(chǔ)上，又對另外三臺自動焊機采用上述方法改造，均取得了理想的效果。